Czujnik ciśnienia powietrza w oponach do samochodu Nissan QASHQAI: ile kosztuje ten produkt? Cena części samochodowych z kategorii Czujnik ciśnienia opon do samochodu NISSAN QASHQAI waha się od 33 zł do 315 zł, w zależności od typu pojazdu, producenta i parametrów produktu. Bezpieczne Zamówienie 200 dni. 30793669. 275, 99 zł. zapłać później z. sprawdź. 285,98 zł z dostawą. Produkt: CZUJNIK CIŚNIENIA ABS S60 S80 V70 II XC70 XC90. kup do 12:00 - dostawa w poniedziałek. 4 osoby kupiły. dodaj do koszyka. Czujnik ciśnienia jest w systemie ABS więc oponiarz nawet go nie zobaczy. Można zmieniać koła a potem przeprowadzić operację kalibracji. Nie mam instrukcji przy sobie ale chyba z lewej strony kierownicy przytrzymać należy guzik z wykrzyknikiem. Mogę się mylić. 132, 00 zł. zapłać później z. sprawdź. 141,99 zł z dostawą. Produkt: Czujniki ciśnienia opon do NISSAN QASHQAI J12 407006UA0A. kup do 12:00 - dostawa w poniedziałek. dodaj do koszyka. SUPERCENA. Kup Jumper w Czujniki ciśnienia w oponach i programatory TPMS na Allegro.pl. Bezpieczne zakupy w sieci. Czujnik Ciśnienia Fiat Doblo Ducato Peugeot Boxer Jumper Skuteczna naprawa #ABS/ESP, błąd #01435 dotyczący czujnika #G201 oraz ciśnienia w układzie hamulcowym. Po niepotrzebnej wymianie sterownika ABS, który znalaz CCwh1q1. Czujniki ciśnienia w systemie bezpośrednim zamontowane są zazwyczaj na feldze, tuż za wentylem lub bezpośrednio na zaworze powietrznym. Te umieszczone wewnątrz opony są bardziej narażone na zakłócenia sygnału. Kontakt wszystkich czujników z komputerem odbywa się poprzez fale radiowe. Informacja o faktycznym stanie ciśnienia wysyłana jest co około minutę, więc system TPMS może wychwycić nawet nagłe przebicie opony. Przed założeniem nowego czujnika TPMS konieczna jest kalibracja urządzenia. Pośredni system TPMS z użyciem systemu ABS i ESP Konieczność dołożenia czujników ciśnienia opon sprawia, że część producentów decyduje się na zastosowanie pośredniego systemu TPMS. Jest on stosowany zazwyczaj w budżetowych, małych modelach. Auta wyposażone w pośredni system TPMS nie mierzą właściwego ciśnienia w ogumieniu i nie mają dodatkowych czujników. Jak więc wychwytują, że w danej oponie spadło ciśnienie? W przeciwieństwie do klasycznych czujników, wykorzystują one dane z systemów ABS i ESP. Na podstawie obrotów koła ustalają, czy w danej oponie znajduje się odpowiednia ilość powietrza. Zasada działania jest prosta. Niedopompowane koło ma w gruncie rzeczy mniejszą średnicę, a zatem obraca się szybciej względem pozostałych. Oczywiście istnieją sytuacje, w której jest to naturalny efekt, np. podczas zakręcania, ale jeśli ten stan utrzymuje się dłużej, system TPMS uzna to za niedopompowanie. Ten prosty i intuicyjny układ ma jednak kilka wad. Przede wszystkim nie jest tak precyzyjny, jak bezpośredni czujnik zamontowany wewnątrz opony. Ponadto pośredni system TPMS nie mierzy ciśnienia, więc jeśli wszystkie opony stracą równomierną ilość powietrza, nie poinformuje on o ubytku. Względny pomiar ciśnienia opon zawiedzie też w przypadku nieprawidłowej konfiguracji układu. Jeśli dopompujesz opony równomiernie, ale z błędnymi wskazaniami manometru, system TPMS uzna, że wszystko jest w porządku. Podkreślamy też, że obecność systemu TPMS nie zwalnia kierowcy z konieczności kontrolowania ciśnienia. Warto to robić zwłaszcza przed dalszym wyjazdem. Jeśli wybierasz się na wakacje z kompletem pasażerów i wypchanym po brzegi bagażnikiem, sprawdź dodatkowo, jakie powinno być wówczas ciśnienie w oponach. W wielu przypadkach nie obędzie się bez dopompowania opon. Czujniki ciśnienia a opony run flat Opony run-flat pozwalają na jazdę po przebiciu opony (z prędkością do 70km/h, na ograniczonej trasie, do kilkudziesięciu kilometrów) nawet wtedy, gdy doszło do całkowitej utraty ciśnienia w oponie. Najczęściej opony takie mają wzmocnione ścianki boczne, które nie uginają się pod ciężarem auta. Czujniki ciśnienia powietrza w oponach (system aktywny, z nadajnikami) są niezbędne, aby ostrzec kierowcę o tym, że doszło do przebicia. Czujniki ciśnienia powietrza w oponach – czy można je zamontować samodzielnie? Można kupić specjalny zestaw, który składa się z centralki z własnym wyświetlaczem (może to być wyświetlacz uproszczony albo kolorowy LED), wymagającej zasilania (może to być bateria, akumulator albo podłączenie do instalacji elektrycznej auta) i 4 czujników, z nadajnikami radiowymi, montowanych na każdym wentylu opony. To duże wsparcie dla kierowcy. Jednak nie można liczyć na tak wysoką precyzję działania jak w przypadku fabrycznego systemu TPMS (aktywnego). Niemniej jednak warto wyposażyć pojazd w taki system, bo zdecydowanie zwiększa to bezpieczeństwo. Należy tylko odpowiednio zamontować centralkę, w widocznym miejscu, ale tak, aby nie zaburzyć urody wnętrza kabiny samochodu. 1 1 Polecam Adam B***, solidnie, terminowo, bez zastrzeżeń. solidnie, terminowo, bez zastrzeżeń. Elektryczna opona nadmuchiwana pompa powietrza czujnik ciśnienia W oponach sprężarki powietrza 150W tanie i dobre opinie Opis: Nadaje się do rowerów, samochodów, motocykli, trójkołowych, elektrycznych opony samochodowe, piłki nożnej, koszykówki, ponton, materac dmuchany, balon itp. Wyposażony w-manometr kontroli ci... 1 1 Polecam Cecylia B***, W tym sklepie już kilkakrotnie kupowałem i z pewnością tutaj wrócę. Tak trzymać Panowie! W tym sklepie już kilkakrotnie kupowałem i z pewnością tutaj wrócę. Tak trzymać Panowie! Elektryczna opona nadmuchiwana pompa powietrza czujnik ciśnienia W oponach sprężarki powietrza 150W tanie i dobre opinie Opis: Nadaje się do rowerów, samochodów, motocykli, trójkołowych, elektrycznych opony samochodowe, piłki nożnej, koszykówki, ponton, materac dmuchany, balon itp. Wyposażony w-manometr kontroli ci... 1 1 Polecam Michał K***, Super kontakt, wszystko ok! Super kontakt, wszystko ok! Elektryczna opona nadmuchiwana pompa powietrza czujnik ciśnienia W oponach sprężarki powietrza 150W tanie i dobre opinie Opis: Nadaje się do rowerów, samochodów, motocykli, trójkołowych, elektrycznych opony samochodowe, piłki nożnej, koszykówki, ponton, materac dmuchany, balon itp. Wyposażony w-manometr kontroli ci... 1 1 Polecam Małgorzata G***, Tak powinien działać każdy portal. Tak powinien działać każdy portal. Elektryczna opona nadmuchiwana pompa powietrza czujnik ciśnienia W oponach sprężarki powietrza 150W tanie i dobre opinie Opis: Nadaje się do rowerów, samochodów, motocykli, trójkołowych, elektrycznych opony samochodowe, piłki nożnej, koszykówki, ponton, materac dmuchany, balon itp. Wyposażony w-manometr kontroli ci... Nazywany z angielskiego system TPMS (Tire Pressure Monitoring System), czyli wskaźnik kontroli ciśnienia w oponach informuje kierowcę o spadku ciśnienia za pomocą sygnału dźwiękowego i zapalonej kontrolki na tablicy przyrządów. System nie używa żadnych czujników badających ciśnienie w każdej z opon, działa dzięki czujnikowi ABS, który w przypadku obniżenia ciśnienia w którymś z kół, wykrywa zmianę średnicy opony przez to, że koło obraca się szybciej, mimo stałej prędkości pojazdu. Czujnik ABS wykrywa różnicę prędkości poszczególnych kół i sygnalizuje spadek ciśnienia. System wymaga skalibrowania, poprzez dłuższe naciśnięcie przycisku na desce rozdzielczej - aktualne ciśnienie zostaje zapamiętane jako wyjściowe, a potwierdza to sygnał dźwiękowy. Czas montażu: ok. 2-3 h. Wymagania: ESP z MK60 ESP z MK60EC1* ASR** Potrzebne narzędzia: klucz TORX T20 narzędzie do podważania plastików szczypce do przewodów i zdejmowania izolacji kabel VAG COM komputer z oprogramowaniem VCDS Potrzebne części: przycisk SET: 1K0927121 B REH [x1] wtyk do przycisku: 4D0971636 B [x1] przewód serwisowy: 000979009 E [x2] przewód serwisowy: 000979131 E [x1] kapturek/uszczelka: 357972740 E [x1] przewód o przekroju 0,5 mm [2 mb.] taśma parciana: wełna PET; 25 mm opaska zaciskowa: czarna 2,5/100 mm [x4-6] Części wymontowane: blenda: 1K0959623 D 3X1 [x1] * w przypadku ESP z MK60EC1 montaż odbywa się identycznie, natomiast we wtyczce ABS wybieramy pin 35,różnica jest również w kodowaniu - kodowanie długie byte 16, bit 2.** w przypadku ASR montaż odbywa się identycznie, natomiast wtyczka ABS jest 26 pinowa, a przewód instaluje się w pin 7. Wtyk jest inaczej zabezpieczony niż ten w wersji z ESP. montaż | VCDS | Zaczynamy od kostki 4D0 971 636 - ma 2 rzędy slotów, po 3 każdy. Oznakowane są 1,3,4,6. W przycisku są 4 piny więc tyle slotów musimy wypełnić przewodami 000 979 009. Każdy otwór w kostce jest wyprofilowany tak, że wtyk z przewodu wchodzi tylko w jeden sposób. W kostce wypełniamy wejścia numer: 3, 4, 5 i 6. Oznaczamy przewody cyframi z jakich slotów wychodzą i przecinamy je pośrodku. Teraz można założyć obudowę kostki i zacisnąć plastikową opaską. Mając już gotową kostkę, musimy dostać się do przycisku ESP w obrębie popielniczki w środkowej konsoli. Pierwszą przeszkodą jest dźwignia zmiany biegów. Chwytamy za mieszek i energicznie pociągamy, a cztery niewielkie zatrzaski powinny z łatwością puścić. Podnosimy do góry podstawie mieszka tak aby odsłonić dwa wkręty trzymające popielniczkę, widoczne na zdjęciu. Odkręcamy je kluczem Torx T20. Po odkręceniu popielniczki trzeba ją wymontować całkowicie, odpinając przy tym kostki od gniazda zapalniczki i włącznika ESP. Teraz trzeba dostać się do przewodów kostki ESP/ASR, w tym celu przecinamy opaskę przy obudowie kostki i wyciągamy ją z kostki. Zdejmujemy taśmę z przewodów i przygotowujemy je do podłączenia nowego włącznika SET. A to już schemat podłączenia przewodów, przy podłączaniu nie należy sugerować się kolorami przewodów, głównie dwubarwnych. Przewód z pinu 4 zostawiamy bez połączenia. Tak wyglądał proces łączenia. Przewód z pinu nr 4 połączymy z 2 metrowym wolnym kablem, zwój wkładamy do środka i możemy zamykać pracę w konsoli środkowej. Przed założeniem popielniczki zakładamy jeszcze przycisk SET w miejsce zaślepki i składamy konsole środkową, przykręcając popielniczkę i zakładamy podstawę drążka zmiany biegów. Zaczynamy proces przeciągnięcia przewodu z pinu 4 do komory silnika. W pierwszym procesie odczepiamy boczną osłonkę konsoli środkowej od strony pasażera. trzyma ją jeden wkręt (Torx T20) i kilka zatrzasków. Następnie sięgamy po zwój przewodu i przeciągamy dalej do miejsca pod schowek pasażera. Pod owym schowkiem jest pianka, która pod zdemontowaniu odkryje drogę do komory silnika. Trzyma się na dwóch plastikowych wkrętach, odkręcamy płaskim śrubokrętem. W samym rogu, za nagrzewnicą owinięta czarną taśmą parcianą biegnie wiązka przewodów. Wzdłuż tej wiązki przeciągamy przewód. Granica komory silnika i kabiny pasażerskiej to dość szczelna uszczelka przez którą musimy przecisnąć żółty kabelek. Ja zrobiłem to takim płaskim narzędziem, przekładając przez oczko przewód i taki zestaw przecisnąłem pod uszczelką. Sięgamy głęboko ręką pod przewody i rurki i wyciągamy przewód w komorze silnika. Miejsce czerwone to orientacyjne miejsce gdzie trzeba go szukać. Przewód w komorze silnika już jest, więc zabieramy się za wtyk ABS/ESP. Cała pompa ABS jest umieszczona trochę w dole blisko wyjścia nowego przewodu, więc dostęp nie będzie zbyt wygodny, na szczęście nie ma wielu zabezpieczeń w przypadku ESP, natomiast z tego co się orientuje kostka przy ASR jest o wiele bardziej zabezpieczona przed wyjęciem. Widoczny na zdjęciu czarny plastikowy guzik należy mocno pociągnąć do góra, a kostka sama wyjdzie z pompy ABS. Obudowa wtyczki trzyma się na kilku zatrzaskach, po zdjęciu jej oczom ukaże się zwój przewodów, który może na pierwszy rzut oka przerazić. Trzeba znaleźć PIN 27 i udrożnić go. Pin 27 znajduję się w środkowym rzędzie. Zewnętrzny pin oznaczony jest nr 31, więc odliczamy od niego do nr 27 (piąty). Udrożnienie polega na wyjęciu gumowej zaślepki takiej jak na zdjęciu po prawej. Ja użyłem do tego wsuwki do włosów żony :), wkłada się ją z odwrotnej strony wtyczki i wypycha gumkę. Przed włożeniem przewodu zakładamy na niego kapturek w celu zabezpieczenia przed wilgocią i naciągamy go na styk. Czas na podłączenie przewodu 000 979 131 E. Pin który udrożniliśmy to pin 27, ale przy kostce z ASR lub innej pompie ESP będzie miał inny numer. Niestety nie nie mogę bez sprawdzenia podawać ich numerów. Przewód wkładamy aż się zagnieździ. Powinien wejść bez problemów i zrobić klik. Łączymy przewód z kostki ABS z przewodem z kabiny, zabezpieczamy izolacją i porządkujemy kable zarówno w kabinie jak i w komorze. Na kostkę zakładamy obudowę i wpinamy w pompę. Instalacja gotowa, możemy zrobić kodowanie. VCDS | montaż | Zaczynamy od wybrania sterownika (SELECT). Zmiany dokonujemy w sterowniku ABS - czyli adres 03. Po przejściu do sterownika wchodzimy w kodowanie (07). Tu automatycznie pojawi nam się podpowiedź. następnie od istniejącej wartości (u mnie 0019073) odejmujemy wartość 0016384 (u mnie daje 0002689), pamiętajmy o wpisaniu zer! Kończymy przyciskiem wykonaj. UWAGA: po zakodowaniu może pojawić się błąd ABS i zapalona kontrolkana tablicy wskaźników. Błąd polega na samoczynnym badaniu ABSu przezsterownik - może zniknąć po przejechaniu kilku kilometrów, jednakjeśli tak się nie stanie, należy sprawdzić to w serwisie, może byćpotrzeba programowania sterownika w VASA. Czujnik ciśnienia opon działający w oparciu o system monitorujący ilość powietrza w ogumieniu to dziś obowiązkowy element wyposażenia nowych samochodów. Za co jest odpowiedzialny? Kluczowa jest oczywiście kontrola właściwego ciśnienia w aucie. Jednak warto na TPMS spojrzeć szerzej – idealny stan opon przekłada się bowiem na bezpieczeństwo i wygodę prowadzenia samochodu. Czujniki ciśnienia TPMS nabrały znaczenia jesienią 2014 r. Stały się wówczas obowiązkowym wyposażeniem samochodów sprzedawanych na terenie Unii Europejskiej. Dziś są wręcz standardem, na który kierowcy nie zwracają często większej uwagi. Niesłusznie: prawidłowe działanie czujników to nie tylko administracyjny obowiązek, ale również realne bezpieczeństwo. To automat czuwa nad tym, by kontrolować właściwy stan ogumienia. System TPMS – czujniki, które weryfikują ciśnienie Skrót TPMS pochodzi od angielskiego Tire Pressure Monitoring System. Jest więc systemem, który zapewnia ciągłe monitorowanie stanu ciśnienia w ogumieniu samochodowym. Analiza jest bazą do oceny: bezpieczeństwa prowadzenia auta efektywnego zużycia paliwa bieżącego stanu opony Stała kontrola jest szczególnie istotna, ponieważ pozwala wyeliminować ryzyko nieprawidłowego ciśnienia w ogumieniu. Dotyczy to przede wszystkim dużych dysproporcji pomiędzy stanem poszczególnych opon. Sytuacja, w której ciśnienie kół jest znacząco różne, przekłada się na potencjalne problemy – utratę sterowności, słabszą przyczepność i ogólny komfort jazdy samochodem. Warto zauważyć, że jako nieprawidłowe ciśnienie w oponach należy rozumieć zarówno zbyt wysokie wskaźniki, jak i obniżone parametry w tym zakresie. W pierwszym przypadku dojdzie do poczucia dyskomfortu. Kierowca oraz ewentualni pasażerowie będą mieli wrażenie twardości, oraz niewystarczającej amortyzacji nierówności na drodze. W przypadku opon, które mają zbyt niskie ciśnienie, spalanie paliwa będzie wyższe od standardowego. Wpłynie negatywnie na stan opon, które szybciej poddadzą się stopniowemu ścieraniu wierzchniej warstwy bieżnika. W skrajnych przypadkach może dojść nawet do zsunięcia się opony z felgi. Jak ocenić stan ciśnienia w oponach? To pytanie, które zadają sobie zarówno niedoświadczeni kierowcy, jak i ci, którzy mają za sobą dziesiątki tysięcy przebytych kilometrów. Niewłaściwe ciśnienie trudno odczuć nie mając skali porównawczej. W efekcie łatwo o nieświadome ignorowanie błędów. Warto również zauważyć, że kierowcy nie mają tendencji do tego, by analizować stan opon pod tym kątem. Pozostawiają to np. specjalistom podczas wymiany ogumienia. Sami nie korzystają z urządzeń do diagnostyki. W efekcie ciśnienie w oponach nie jest w żaden sposób sprawdzane. Właśnie z tego powodu tak istotne jest prawidłowe funkcjonowanie czujników. Jak działa czujnik ciśnienia w oponach? Jego elementy na bieżąco zapewniają kontrolę ciśnienia w ogumieniu, alarmując o nieprawidłowościach czy znaczącej różnicy poziomów. W ten sposób kierowca otrzymuje szybką informację o ewentualnych błędach. Należy jednak zwrócić uwagę na fakt, że systemy TPMS działają w dwóch podstawowych wariantach: pasywny (pośredni) aktywny (bezpośredni). Czym różnią się obydwa warianty? System pasywny Układy pasywne wykorzystują typowe obręcze pozbawione czujników ciśnienia. System nie analizuje więc danych bezpośrednio, a jedynie ogólnie – uwzględniając dane zapewniane przez czujniki układów ABS/ ESP. Ze względu na ich technologię – w nowych autach są szczególnie precyzyjne – wychwytują wszelkie odejścia od normy np. obwodu opony czy szybkości jej obrotu. W ten sposób system monitorujący – choć jest uproszczony – pozwala wychwycić potencjalne mankamenty ogumienia. Należy jednak pamiętać o jego wadach. To mniejsza dokładność względem systemu bezpośredniego możliwe opóźnienia w przekazywaniu informacji zakłócenia informacji np. na skutek obniżonej temperatury System aktywny Aktywny układ TPMS to zdecydowanie bardziej rozbudowana technologia. Działanie opiera się na bezpośrednim kontakcie pomiędzy czujnikiem ciśnienia powietrza a sterownikiem. Ten pierwszy znajduje się w każdym kole – obok zaworu przeznaczonego do pompowania. Wykorzystując drogę radiową, czujniki przekazują generowaną informację do sterownika znajdującego się w aucie. W ten sposób dochodzi do dokładnego pomiaru rzeczywistego – a nie bazującego na danych szacunkowych. Zalety takiego rozwiązania to zdecydowanie szybsza reakcja na nietypowe wyniki działanie w trybie rzeczywistym pewność prawidłowych danych Należy jednak pamiętać, że aktywny TPMS jest źródłem kosztów – wpływa na cenę samochodu oraz jego eksploatację np. w razie awarii. Uwzględnić trzeba również określony czas żywotności czujników montowanych w fabrycznie. Przeciętnie jest to okres około 5-6 lat. Porównanie systemu aktywnego i pasywnego Reasumując: można uznać, że system pośredni jest ułatwieniem ze względu na brak potrzeby serwisowania. Nie używa on dodatkowych czujników i nie generuje pomiarów, a jedynie oblicza je biorąc pod uwagę zestaw impulsów zapewnianych przez ABS i ESP. Będzie to rozwiązanie tańsze, ale zdecydowanie mniej dokładne. System bezpośredni ma zdecydowanie bardziej złożoną strukturę opartą na czujniku ciśnienia, nadajniku radiowym i własnej baterii. Dzięki precyzyjnej synchronizacji danych wyniki są dokładniejsze. Należy jednak pamiętać, że takie rozwiązanie wyklucza swobodną zamianę kół miejscami. Błędy serwisowe są rzadkością, warto jednak przestrzegać zasady, by kontrola wykonywana była przez wysokiej jakości zakład wulkanizacyjny lub Autoryzowaną Stację Obsługi. Uszkodzony czujnik ciśnienia w oponach Choć producenci kładą szczególny nacisk na to, by czujniki ciśnienia w oponach były wytrzymałe i coraz trwalsze, dość częstym problemem bywa niesprawność systemów. Zdecydowanie najczęstszym powodem tego, że doszło do zapalenia kontrolki lub alarmującego komunikatu z układu TPMS jest rozładowanie baterii zasilającej system. Choć wytrzymałość baterii jest spora – przekracza wspomniane 5 lat – może dojść do nietypowych sytuacji. Przekłada się to na konieczność wymiany całego czujnika. W przypadku modeli homologowanych i zalecanych przez producentów baterie nie są wyjmowane, a zintegrowane z całym elementem. Warto o tym pamiętać zwracając uwagę na podawany przez producentów okres działania czujnika. Te często sięgają wartości nawet 150 tys. km. Ma to jednak niewielkie znaczenie w kontekście czasu – bateria użytkowana np. w bardzo niskich temperaturach może zaskakująco szybko stracić swoje właściwości, co doprowadzi do potrzeby wymiany czujnika. System TPMS a serwis ogumienia Wymiana opon z czujnikami ciśnienia stała się nieco droższa, odkąd systemy te są obowiązkowe. Dodatkowo – jak zauważają specjaliści zakładów wulkanizacyjnych – nieco wydłużył się czas przygotowania każdej opony do jazdy. Dotyczy to wyważenia kół i idealnego przygotowania pod kątem potrzeb TPMS. W kontekście wymiany opon pojawia się np. pytanie o to, czy można wyłączyć czujniki ciśnienia w oponach. Nie jest to zalecane. Specjaliści wskazują, że idealnym rozwiązaniem jest zaopatrzenie się w odrębny zestaw kół letnich i zimowych. Przekłada się to nie tylko na przyspieszenie samej wymiany ogumienia. Ogranicza również ryzyko uszkodzenia delikatnych czujników podczas prac serwisowych. W przypadku wymiany całych kół wystarczy reset czujnika ciśnienia w oponach. Dzięki temu TPMS generuje sygnał dla komputera pokładowego, by dokonać rozpoznania stanu nowych czujników w kołach. Z czym trzeba się liczyć w sytuacji, gdy dojdzie do uszkodzenia czujnika – podczas wymiany opony lub np. na skutek wydarzeń na drodze? Przeciętny koszt czujnika może sięgnąć nawet 300 zł. Kwota ta nie uwzględnia jednak montażu elementu. Może więc okazać się, iż wymiana całych kół – a więc ograniczenie ryzyka awarii czujnika podczas tego procesu – jest zaskakująco korzystna.

czujnik ciśnienia w oponach abs